クレジットカードを持っていない身体障がい者が、レンタカーを借りら

クレジットカードを持っていない身体障がい者が、レンタカーを借りられますか？
現在、自家用車を15年以上運転しているのですが、まもなく廃車になってしまうと思います。次の車が買えないので、必要な時だけ、たまにレンタカーを借りたいです。無職なのでクレジットカードがありません。レンタカーを借りられるか、アドバイスよろしくお願い申し上げます。（運転免許証のほかに、マイナンバーカードも取得した方がいいですか？）

トヨタレンタカーの場合
https://rent.toyota.co.jp/static/guide/payment/
料金が安いクラス（ヤリスやヴィッツ、アクアなど）であれば、クレジットカードがなくても借りることができます。
ただし、運転免許証にプラスして、公共料金の領収書など本人確認書類（現住所を証明できる書類）の提示が必須です。
詳しくは、リンク先ページの「"追加書面"は以下いずれかとなります」という部分を読んでください。
他のレンタカー会社も同様のところがほとんどだと思います。
◯料金が安いクラスに限り、クレジットカードがなくても可
◯クレジットカードがなければ、運転免許証以外の本人確認書類が必要

小規模でやってるようなレンタカー屋でなければ、難しいです。

借りられる店も探せばあると思いますが、クレジットカード無し＝社会的信用が無い。とみなされ断られる可能性が高いです。

免許があって障害者専用の車でなくても普通に運転できるなら、クレジットカードがなくても借りられますよ。
マイナンバーカードも必要ありませんが、いずれは必要な機会も多くなるから、早めに作りましょう。

最近は現金不可の店もあるので要確認ですね。

20年くらい前の話だけど現金で乗ったことがあるので現金でも乗れるのでは？
レンタカー屋さんに現金可か問い合わせてみると良いと思います