糖尿病とてんかん性精神病を抱えてて、幻聴が少しあります。40代後

糖尿病とてんかん性精神病を抱えてて、幻聴が少しあります。40代後半です。車の免許は今からでも取れますか？
精神科曰く、精神病のグレーゾーンらしいです。

恐れ入ります
てんかんと幻聴、例えば高速や都内の煩雑路を走行中に突然発症したら…
周りを走る車両の事を考えても、やはり止めておいた方が良いかと思われます

運転免許を取得できるかどうかは、主治医の先生に相談するしかありません。
運転免許の取得可否は、罹患している病気の名称ではなく、どのような症状を呈しているか、主治医がどのような見解を持っているかどうかで判断されます。
知恵袋で聞いたところで、あなたの症状や日頃の様子を知る人はいませんので、答えが出るわけがありません。

知恵袋での第三者はあなた様を知らないのです。
適性診断を公安委員会に行って行い、診断書の内容によります。
何かあったときに医師は責任は取りたくないので、運転に差し支えない、とするかは疑問です。
てんかんは、現在は薬が進歩していますが、幻聴というのと40代後半なら、私なら取得しません。