千葉運転免許センターで本免の学科試験のみ(教習所卒業)を受ける場合は事前に

千葉運転免許センターで本免の学科試験のみ(教習所卒業)を受ける場合は事前に予約しないと試験を受けられませんか？

https://www.police.pref.chiba.jp/menkyoka/licence_new-exam_lm_01.html
特に記載もないし、予約不要でしょう。

千葉県の免許センターは学科試験の予約は不要です。

もちろんです。
普通は教習所卒業時に教習所が予約してくれます。