高速道路の運転が怖い。20代です。運転免許取得して、1年経つのですが、未だに

高速道路の運転が怖い。20代です。
運転免許取得して、1年経つのですが、未だに高速道路に乗ったことがありません。
でも、今度高速に乗る機会が出来てしまいました。
どうやって乗ればいいのか、左と右車線どっちにいればいいのか、場面で色々な細かいアドバイスが欲しいです。補足ちなみに車は小さめの軽です。
半年前に買ったばかりで、年式は5年10月です。

重要なのは流れに乗ることです。車同士の相対速度が小さければ小さい程安全になります。ですので流れに逆らって流れより遅い速度や速い速度で走行してはなりません。相対速度が大きくなり危険を自ら招き寄せます。
特に合流時は思い切って加速して合流車線に入るまでに本線の流れに合わせることが重要です(本線走行側が優先なので、合流する側が本線を走る車に合わせなければなりません)。軽なら躊躇なくベタ踏みすることも必要な場合もあります。さもないと追突される危険があります(本線を走行する側が優先ですので、合流する側の過失割合が高くなります)。
本線に入ったら原則として一番左の車線を走ります。本線上でも流れに乗ることが重要ですので、悪天候などで速度制限が70km/h以下の時を除いて速度は80km/h(大型貨物車などの最高速度)ないしは90km/h(大型貨物車の速度リミッタの動作する速度)以上をキープします。
一番右の車線は追い越し車線であり走行車線ではないので、追い越し時以外の走行は違反となります。
なお、合流車線のある区間は一時的にひとつ右の車線を走行する方がいい時もあります(先述のように速度の足りない車の合流に巻き込まれる可能性があります)。
概して本線は一般道よりも安全で退屈を覚えることもありますが、工事車両・故障車や逆走車の存在を想定し気を抜かずに走ります。気を抜いたのか工事車両・故障車に衝突するケースが意外に多いです。当然ながら速度が出ているので事故を起こすと軽微な事故では済まず重大事故になることが多いです。逆走車は一番右の車線を走ることが多いので、むやみに追い越し車線を走らないことが対策になります。
理想的には事前に誰かのお手本を見た上で練習しておくことです。誰か高速に慣れた人に頼んで、一度お手本を見せてもらい、指導を受けながら実際に合流を何度か体験してみるのが一番です。

同じ初心者です。
まず余計な心配を減らすためにETCカードを使えるなら使ったほうが良いです。
習ったとは思いますが基本は左車線を通行してください。私はほとんど追い越し車線は使わないです。
ナビは付けていますか?もしついていれば設定しておくと高速道路のどの車線を走っておけば良いかまで教えてくれてくれるので余裕ができます（これはタイムズカーシェアのナビはこういうものでした）
土日の朝は空いてるので一区間でもいいので高速の乗り降りを練習してもいいと思います。
あと私はグーグルマップで乗り降りの所と分岐点付近の様子や標識などをあらかじめチェックして不安少しでも軽くしてました。
高速の合流もしっかり加速すれば他の車もより止まって見えるので合流しやすいです。
ぱっと思ったことを書きましたが他に思い出したら書き込みます

教習所で習っていないのですか？
もし、習っていなければ、隣に高速道の経験のある身内を乗せて練習した方が、良いかも。わからなければ、すぐ隣の人に聞けば良いので。

合流する時、本線で流れている車より速度を出すために(出すつもりで)躊躇なくアクセルを踏んでください。
(目安で80km以上)
軽自動車とのことですが、ターボ車でなければアクセルは床まで踏んでいいくらいです。
ときどき、怖いのか速度違反を嫌っているのか合流車線で本線の流れより遅い速度で合流していくバカタレがいますが、大変危険ですし、合流車線での後続車も迷惑なはずです。

うちの子は高速の方が楽チンといってますよ！
高速は本線に合流するところがドキドキするくらいですよ。
でも、本線走ってる車も入れてくれるので大丈夫ですよ。
車線は左にいればいいですよ。
右は追い越し車線としてあけておきましょう。

当たり前ですが、第一車線（一番左の車線）をキープしましょう。