人によって得手不得手があります。
3年も運転してないなら、無理して運転する必要もないのではないかと思います。
ペーパー講習でどこまでできるかはわかりませんが、性格までは矯正できませんよね?
高速の合流で事故る…
① 本線走行車の前に出て追突される
② 本線走行車が真横にいるのに合流し接触
③ 合流が怖いとアクセルを踏めず、低速のまま本線に入り、追突される
④ 加速レーンで合流できず、そのまま加速レーン上で停止。そのまま合流し、追突される。
①②は事前の安全確認で防げます。
③④は高速を利用されないことをおすすめします