修了検定中に加速しなきゃいけない地点に行く際、前方車がいた場合居な

修了検定中に加速しなきゃいけない地点に行く際、前方車がいた場合居なくなるまで止まっててもいいですか？
その際、車いるので止まりますとかって宣言してもいいですか？

もしそういう状況になれば「宣言」はしていいと思いますが、指定速度まで出す必要がある場合、前方に車両があるうちは、その指示自体が指導員から出ないと思いますよ。

止まる必要はありません。
検定中に走行している車輌は同じコースで検定中の車輌です。
前をいく車輌も指示速度になります。
もし、前をいく車輌が指示速度まで上がらない車輌ならば、あなたも指示速度まであげなければ良いだけです。