大阪府吹田市に住所がある場合の運転免許更新は何処へ行けばいいでしょうか

大阪府吹田市に住所がある場合の運転免許更新は何処へ行けばいいでしょうか？解る方回答お願いします。
補足回答宜しくお願いします。

最寄りの警察署(交番では無く)か、門真の運転免許試験場かと。