教習所で普通免許MTを取ろうと教習所に通っているのですが、1段階の技

教習所で普通免許MTを取ろうと教習所に通っているのですが、1段階の技能が終わる寸前に自分ではMTの運転は厳しいと思いました。
そこで、教習内容を変更し、AT限定免許を取ろうと思うのです
が可能ですか？
また無料でしょうか？
現在MTの見極めの段階です

可能です。確か無料のはずです。
が、頑張ってＭＴを取ることをお勧めします。
場合によっては就活の際にオートマ限定だと足引っ張りますよ。

ＭＴは難しいですが、ＡＴだと一生ＭＴ車乗れませんし、転職の時若干不利になります。ぜひともＭＴで取りましょう

がんばれ！耐えるんだ！一段階であきらめるなんて早すぎる。
最初からクラッチを完璧に使いこなせるやつなんて絶対に一人もいない！
私も教官から何度も「このへたくそ！お前向いてないんだよ！」って言われましたよ！
それが今じゃおにぎり片手にMT車運転しています（笑）。これはマネしないでね。

あー、またＭＴ教徒が何人か紛れ込んでいる…
ＡＴに変えることはできます。実際、トラックに乗る機会がなければ、ＡＴ限定でほとんど不自由はないでしょうし、必要になったら限定解除をすればいいだけです。
ＡＴ免許の人はとらないという会社、あなたのように弱音を吐く人は、無理して入社しても理不尽の連続で、１年で廃人になりますよ。その会社の名刺を１年間だけ持ち続けることがあなたの人生８０年の最終目標ではないでしょう？
ただ、せっかく今まで頑張ってきたのに諦めてしまうのは、少々もったいないと思います。時間オーバーを承知の上で、頑張って一つ一つ問題点を克服していってください。私はＭＴ免許をとるために、仮免前に８時間くらいオーバー（路上でもオーバー）して、ついでに検定にも仮免・卒検とも１回ずつ落ちて、それでもＭＴ免許をとれましたよ。
とりあえずＭＴで続けて、補習の連続で精神的にしんどくなってからＡＴに切り替えても遅くはないです。
…補習の授業料で金銭的に先にまいってしまうかもしれませんが。
[追記]
もしクラッチ操作が何かの課題（たとえばクランク）の足枷になっているように感じられるのであれば、見極め後の自由練習で、教官と相談のうえで、その課題だけAT車で練習させてもらうという手もあります。そうすれば、その時だけはクラッチのことを忘れて、課題を習得することに神経を集中できます。

ATへの変更は可能です。
無料でしょう。
今は男性の半分、女性の８～９割はATで取るそうです。
迷っているのならMTに乗る予定は無いのでしょうからAT限定でサクッと取れば良いと思います。
MTで取ってもMT車自体が無い時代です。

ここまでくれば、あとは楽勝なので最後まで限定なしで行ってください。
繰り返しますが、あなたの場合は限定なしでも、もうすぐ免許が取れますよ。