免許センターで本免の試験を今日受けてぎりぎり落ちてしまって明日また行くんです

免許センターで本免の試験を今日受けてぎりぎり落ちてしまって明日また行くんですが、今日ちょっと気になっていたことがあるんですが

合格したら暗証番号を入力してなにかカードをもらわないといけないらしいんですが、この暗証番号はあらかじめ設定されているんではなくその場で四桁四桁を自分で考えて入力すればいいんですか？

そうです。
四桁の暗証番号を二つ、自分で決めて入力します。
その場ですぐに決められそうになかったら事前に決めておくといいです。

分かった分かった
まず受かりなさい。

受かってからの作業は受かってから心配しましょう。
向こうも仕事でやっていますから、暗証番号についてはきちんと説明してくれます。