現在ＡＴ限定の普通免許を持っているのですが限定解除の試験を受けたいと思いま

現在ＡＴ限定の普通免許を持っているのですが限定解除の試験を受けたいと思います。それで路上で一度練習したいのですが仮免練習中みたいのをつけて横に免許を持っている人
がいれば路上で練習出来るのでしょうか？
やはり無免許になってしまうのでしょうか？そして合格するのは厳しいでしょうか？出来れ教習所に通わず直接受験したいです。ちなみに以前マニュアルの免許を持っていたので運転の仕方は分かります

あなたもしかして一度普通免許失効してます？
MT運転した経験があれば大丈夫です
試験会場に行きましょう
大体１０回受ければ受かると思います
ですので３万程度で取れると思いますので２万円（教習所だと大体５万が相場）浮きます

最初から限定なしでとればいいのに・・・おめでたい人。

公道では駄目です。
他の回答者さんが言われるように条件違反になりますし、知人の車なら事故を起こした場合、保険等ややこしくなり、迷惑をかける事にもなります。
試験はスムーズに運転出来ても、安全確認や信号待ちでの待機の仕方がありますので、教習所に行かれた方が早く安全に限定解除出来ると思います。

AT限定免許ではMT車は運転できません。
でも無免許ではなく、条件違反だと思います。
2点の7000円
合格は教習所に比べて難しいとおもいます。

そのまま乗ると免許条件違反で２点つきます。（無免許ではありません。）
少々お金はかさみますが、教習所に通って限定解除することをおすすめします。経験者なら、１週間以内で確実に卒業できるでしょう。
教習所なら、この機会に中型免許に挑戦してもいいでしょう。
時間がかかってもいいから安く、というのであれば、確かに一発試験もありです。
いずれにしても路上には出ません。仮免許の課題と車庫入れor縦列駐車をコース内でこなします。
いまのＡＴ免許のときに仮免許の試験で何をやったかを思い出してください。

路上でAT限定の状態で、MT車を運転した場合は 条件違反になります。ですので、第３者が入って来れない場所で 練習するしかないです。