レンタカーで神戸から広島まで学科の友人と6人で旅行に行こうと考えています

レンタカーで神戸から広島まで学科の友人と6人で旅行に行こうと考えています。ドライバーは4人で全員免許をとりたてです。
車は1台or2台のどちらがよいか、またどんな車種がいいのか助言を頂きたいです。

日帰りか泊まりかで変わりますが、日帰りならそんなに荷物がないでしょうからトヨタのノアやヴォクシー、日産のセレナなどのミニバンが安価で良いかと思います。トヨタのシエンタだと3列目があまり快適ではないので長距離はきついかと思います。
泊まりだと荷物が多いので、ワンランク上のトヨタのアルファードやヴェルファイア、日産のエルグランドが良いかと思います。それでも大荷物は入れづらいかもしれませんけど。
荷物の心配があるなら2台体制が好ましいですね。
または10人乗りのハイエースワゴンを借りるという手もありますね。10人以下であれば普通免許で乗れます。

６人ならワゴンタイプ
料金面でも荷物が多ければハイエースの軽油仕様車などが良いです
燃費とトルクがあるのでデイーゼルおすすめです
しかも普通のレンタカー店ではなく重機などのレンタルしている会社は業務用のハイエースがあり多少汚れていますが安くてしかも傷もついているので多少の擦り程度なら免除です
ただし、どこのレンタカー店も免許取得したばかりだと貸してくれるところが限定されますね
最低１年とかあります
休憩は必ずとり安全運転で

日帰りですか、高速道だけでも５００Ｋｍ越えなので１時間交代ですかね。
６人だと３列シートのワゴン車ですね、中国道は山越えが多くアップダウンが多いので山陽道でACC使用。
SAで休憩するとして三木（２５．５KP）龍野西（７３．８KP）、吉備（１３８．５KP）、福山（２００．３KP）、小谷（２４９．９KP）。
三木は近すぎるので、長い休憩は龍野西、福山ぐらいですかね。
レンタカーってＥTCカードってどうなってるんでしょう。
ナビって付いてますよね。
高速道のＧＳは高いので乗る前、後に給油、有人のインフォメーションでガイドブックをもらいましょう。

セレナやノア1台でしょうね
広島市内は県外者には色々と大変かもしれません
気をつけましょう

初心者でも貸してくれる所を探して１台で行く方が安心じゃないでしょうか。

お金に余裕があるなら2台の普通車(小型車)で助手席にも免許持ち乗せてサポートするのが良いんじゃないかな。慣れるまでで良いですけど。
荷物少なめなら6人乗れるミニバンでも良いけど、慣れないと視界がイマイチですからね。