普通自動二輪の免許を持っているのですが普通免許を取得するには

普通自動二輪の免許を持っているのですが
普通免許を取得するには、筆記試験は必要ですか？

もちろん 必要 です その 逆 普通自動車 ありで 二輪 取るときは ありません

原付、小型特殊、二種以外は、学科試験１回受ければ他は免除されますよ。

superdryemonさんの意見は、平成８年１０月１日に道路交通法が改正施行される以前の事です。
現在は自動二輪免許を取得していれば、二種免許を受験しない限り学科試験は免除になります。

現在では
二輪免許と四輪免許の学科は「共通」のため、どちらか一方を取ってれば、次に別の免許を取るときは、学科試験は免除となります。（二種免許除く）
ただし、教習所に通うときは、学科授業（実際は学科ではなくシュミレーター）が１～２時限あります。

superdryemonさんの回答は間違いです。
既に普通自動二輪免許を持っている場合、
普通自動車免許を受ける場合、「学科試験」は「免除」されます。

http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki01.htm