平行感覚について現在大型一種免許教習中で、卒業検定間近なんですが、

平行感覚について
現在大型一種免許教習中で、卒業検定間近なんですが、後方間隔の際に車が真っ直ぐになっていない為に片方がポールに触れてしまったりします。
縦列や方向転換にはさほど問題ないのですが、教官に曲がってると言われても自分には真っ直ぐに見えるし、どちらに傾いてるのかも分かりません。(いざ降りてみると曲がってます)
思えば普通車でも大概どちかに傾いていて真っ直ぐになってない事が多いです。
ちゃんとミラーや後方前方と見ても自分には真っ直ぐに見えますが、傾き方も左向きや右向きなど様々で…
なにかコツや鍛える方法などないでしょうか？
とても困ってるのでよろしくお願いします。

車体側面と道路端の位置関係をサイドミラーで見た時に、
「互いが平行して沿う感じに」見えたら、必ず傾いてます。
外から見て平行になっている状態は、サイドミラーで見ると
「ミラー上方（荷台後方）は狭く、ミラー下方（荷台手前）に
近づくにつれてやや広く」見えているはずですよ。
車の傾き具合は、視線を遠くに置きつつキャビンの位置関係
を見てあげれば、左向きか右向きかは大抵読めるはずです。
読めない時は、視線が路面に向いていることが多いです。