大型トラック TRUCK、もしくは大型トレーラーを運転してみたいと思っております。

大型トラック TRUCK、もしくは大型トレーラーを運転してみたいと思っております。レンタルで一日いくらかでレンタルしているところとかあるでしょうか？（大型と牽引の免許はあります）
やはり教習所で２回免許を取得する感じで訓練するしかないのでしょか？
教習所でも免許既得者用コースなどで２時間のみ練習とかあるところもあるのでしょうか？
このタイプでは岡山トラック TRUCK協会がそのようですが、岡山以外にあるところがあれば教えてください。
よく走り屋などはレース上で走ってこいなどいわれますが、このように限られたスペースの中での練習をしたいときそういう場所がありません。何かいいところ（近畿）をご存知でしたら教えてください。

うろ覚えですが、京都の免許試験場のコースでは練習運転が可能だったと思います。