明日鴻ノ巣免許センターに初回更新の為行きます。車で行きたいので

明日鴻ノ巣免許センターに初回更新の為行きます。
車で行きたいのですが、かかる時間はナビで分かりますが渋滞状況が解りません。

出発点は越谷蒲生というところ。新越谷駅です。
避けた方がよい時間帯はありますか？
また受付は８時半から１１時とありますがこのじかんの間ならいつでもよいのでしょうか。
よろしくお願いします。

R16→R17で行くか!?
R122の伊奈の先から県道通って行くか!?
個人的に通勤時間が終わればR122ﾙｰﾄの方がいいかも。
信号少ないし