車の免許でＡＴから再度ＭＴ受けることできますか - できますよ。個人的には先に

車の免許でＡＴから再度ＭＴ受けることできますか

できますよ。
個人的には先にAT免許を取り、後で限定解除の為に少し通いなおす方が楽だと思います。

現在、自動車学校に通ったりしてますか？もし、自動車学校でAT限定の教習を受けているならば、いったんAT限定免許を取得して、その後に限定解除の審査を受けることになります。再度、自動車学校に行くか、免許試験場で試験を受けることにより、限定条件が解除できます。
自動車学校での教習中は、（限定無）普通車教習からAT限定教習への変更は可能ですが、AT限定教習から（限定無）普通車教習への変更はできません。

「限定解除」という審査(技能試験)を受けることで、AT限定を無くすことができます
教習所でも、AT限定解除の教習をしているところもあります。

技能教習4時限
+審査(技能試験)
審査に合格したら免許センターで手続きすれば、免許証の発行はせずに、今現在もっている免許の裏面に限定解除の判子を押してくれます。