普通自動車免許は持っているのですが大型トラック TRUCKの免許を取りたいと考えておりま

普通自動車免許は持っているのですが大型トラック TRUCKの免許を取りたいと考えております。
トラック TRUCKは４ｔまでは運転した事はありますが教習所での練習などは必要でしょうか？また、免許を取得するのにはおいくら位かかるものなのでしょうか？

今年同じ状態から大型免許取得しました。
値段は35〜37万円ほどだと思います。
8t未満限定の場合少し安くなります。
教習所は行った方がいいですよ！
というか、行かなきゃ受からないと思います。
S字や縦列など普通車とはまるで違いますから。
後方感覚といってあの車体を後ろのポールから50センチ以内に止める試験がありますが
慣れが必要だと思います。
頑張ってください！

大型「トラック」の免許というのはありません「大型自動車」の免許になります。
トラックだけではなく、乗車定員10人を超える車両も運転できます。

4トンまで運転したことがあるということは、普通自動車免許ではなくて、8トン限定中型自動車免許をお持ちなのでしょうか？
そうであれば、
教習所経由で
・技能20時限
・学科0時限
・卒業検定
で、取得可能です。
免許センターでの学科試験は免除となります。
もし、8トン限定AT限定中型の場合は
・技能24時限
・学科0時限
・卒業検定
となります。
料金は、教習所によって差がありますが25～30万円といったところです。

4トン車と大型はまるで違いますよ。なめてかかれば何度受験しても合格しません。
一発受験に挑戦するのも良いかと思いますが、無難に教習所通った方が良いかと思います。

はい練習は必要です。
一発試験もありますが、自分で練習する場所や車があるなら、うまくいけば、数万円でとれますが、まずは、無理でしょう。
一般の免許と同じで、30万円前後です。
でも、大型をとるのなら、大型二種を取ったほうがお得です。