【早急】普通自動車免許の有効期限を切らしてしまい、手続きに行

【早急】普通自動車免許の有効期限を切らしてしまい、手続きに行こうかと思っているのですが、
"運転免許試験場に問い合わせ"や"前日予約"などは必要でしょうか？
突然試験場(平針)に行って「免許の有効期限が切れたので、手続きに来ました」…で通じますか？(事前連絡なし)
また、予約が必要だった場合は 自分で日付を決める事はできますか？

行くなら運転免許更新センターか各警察署ですね

一番確実なのは，管轄の運転免許センター）のホームページで確認してみてはいかがでしょうか？
僕の県では，更新期限切れ（6ヶ月以内）の場合は平日に手続きが可能です．切れてなければ，平日と日曜日で土曜はできない．
県によって違うかもしれません．
いずれにしても，予約とかはいらないはずです．早い者勝ちってやつですね．平日で，届いた更新のお知らせのようなはがきで，時間を確認して行ってみてください．ただ，優良運転者でも2時間講習（初回，違反者講習）を受けることになると思います（違ってたらすみません）．

失効後6ヶ月以内は失効手続きを行うことで、学科、技能の試験免除で免許を再取得することができます。
新しい免許証の交付を受けるまでの運転は「無免許運転」にあたり、取締りを受けると1年間免許が取得できなくなりますので、手続きの際も絶対に運転をせずに試験場へ行ってください。
http://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/2-11_kigenkire.html
愛知県での手続きは上記に説明があります。

申請曜日 月～金（平日のみ）
時間 8:45～12:00 12:45～13:30
必要なもの
~失効した運転免許証
~本籍記載の住民票の写し1通
~申請用写真1枚
（無帽、正面、無背景、胸から上、縦3㎝×横2.4㎝）
※申請受付時間内に行けばよく、予約は不要です。
※申請用写真は試験場内に設置されている証明写真のBOXで撮影可（500円のはず）
※更新と同様に講習を受講するので、同等の手続き時間がかかります。
「土曜日が空いているのでおすすめ」ってだまそうとする人がおるな？

土曜日が空いているのでおすすめです。
※だって本当に行きそうだし。

｢平日｣｢免許センター｣に直接で構いません
基本的に警察署は｢更新｣と｢記載変更｣しか受け付けないので行ってもムダです

失効後6ヶ月以内であれば、「どのような理由に関わらず」、申請することによって保有していた運転免許証を再取得することが出来ます。
・学科試験・・・「免除」
・技能試験・・・「免除」
・所定の講習・・・「受講する」
失効させてしまった理由に関わらず、失効後6ヶ月以内であれば所定の講習を受講するだけで保有していた運転免許を再取得することが出来るようになっています。
■必要書類等
・失効した運転免許証
・写真1枚（縦3cm×横2.4cm）
・本籍地記載の住民票
・外国人登録証明書等（外国人の方）
・高齢者講習終了証明書（70歳以上の方）
・パスポート、入院証明書（診断書）等の、やむを得ない理由を証明するもの（やむを得ない理由があった方のみ）
*いずれにしても事前に最寄の運転免許センターへ問い合わせてから手続きを行いましょう。
※写真の大きさは「縦3cm×横2.4cm」で、無帽、正面、上三分身、無背景で申請前6ヶ月以内に撮影されたもの。