車について質問です。下記のURLから見ていただくと分かりやすいのですが

車について質問です。
下記のURLから見ていただくと分かりやすい
のですが、車のマフラー？に火が出てバチバチ
言わす改造って合法なんでしょうか？
また、車検などは通ったりするのでしょうか？
合法なら車を買った際にカスタムでつけようと
考えています。
車に詳しい方、是非教えてもらいたいです。
https://youtu.be/ttTJaNzYKHw?si=61NrcTa-SoF6-evQ

ミスファイアリングは条件を満たせば合法
条件を満たさなければ違法
騒音とか排気とか色々考えることはあるけど