自動車教習所へ行ったことがないですが、車の運転は、怖いイメージ

自動車教習所へ行ったことがないですが、車の運転は、怖いイメージがあります。しかし、30歳を過ぎ、遅いですが、免許を取ろうかと思います。 練習すれば、恐怖感はなくなりますか？

車を運転する以上、多少の恐怖感は持ち続けた方がいいと思います。
でも、練習したら、周りの状況の確認も出来るようになって、過度の恐怖感は少なくなります。
私は質問者さんより遅く、40代で免許を取りましたが、路上教習を受けていた時、最初はスピードを出すのすら怖くて、何度も教官に「左端に行って車を止めて」と言われ、後続車に先に行ってもらっていました(^o^)
あれから3年余り、今では愛車の加速の気持ちよさに、つい気が付けば、4速70キロで走ってしまいそうになりますね(^^♪
教官のアドバイスを聞いて練習していたら、ちゃんと免許が取れますので、ぜひチャレンジしてみてください＝＾ω＾＝

恐怖感を全く持たない人間が車を運転してる方がはるかに怖いです。

教習中（特に路上教習）で恐怖感を味わった人はいますので、
結果的にどう変化していくかはやってみないとわからないですよ。
でも５０～６０の方でも楽しそうに教習受けているのを見ると
”あ～運転って楽しいものなのかな？”って
感じるようになりますって。
⇒実際ハンドルを握るとドキドキものですけどね。

誰でも最初はドキドキしますよ。
まずはＡＴ限定で免許を取ってみてはどうですか？

恐怖感はある程度持ち続けるべきだと思いますけどね・・・

そもそも「不安や恐怖心が無くなるまでする」のが練習です。
車の運転は「慣れ」なので慣れるまで練習をすれば大丈夫です。
体験で車の運転をさせて貰える教習所もあるので、一度行ってみてはいかがでしょうか。