普通自動車免許一種を取得して3年が経過した時点で大型自動車二種免許の教習を受け

普通自動車免許一種を取得して3年が経過した時点で大型自動車二種免許の教習を受けることは可能でしょうか?
教えてください。
よろしくお願いします。

その３年の間に、免停などの処分を一切受けていなければ、可能です。
免停になっていたりするとその日数分が引かれますので、きっちり３年ではなくなりますので。