東京で自動車免許本試験をうけようと思っています - 鮫洲運転免許

東京で自動車免許本試験をうけようと思っています
鮫洲運転免許試験場か府中運転免許試験場かのどちらで受けようか迷っています
池袋に住んでいるので所要時間は大体同じなのですが、
バスに乗ったことがないのでできれば避けたいです。
徒歩でいけるルートがあれば教えてください。

府中
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/basyo/fuchuu.htm
鮫洲
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/basyo/samezu.htm
江東
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/basyo/koutou.htm

鮫洲と江東は駅から歩いて行けます。
府中は行ったことがないので知りません。

電車を利用しましょう。徒歩だったら往復何時間かかるか判りません。