大型の車の免許を取りに行きたいのですが免許センターとかでも取れると聞いたのです

大型の車の免許を取りに行きたいのですが免許センターとかでも取れると聞いたのですが教習所に行った方がいいのでしょうか？少しでも金額を押さえたいのですが…

多少運転に自信があり、費用を安く抑えたいというのであれば試験場一発もありですね。上江橋モータースクールで練習できます。大雑把な流れは、試験場コース内で仮免取った後に10時間以上、試験車と同等の規格の車での路上練習が必要です。本試験に合格したら大型一種の扱いのある指定教習所で取得時講習を受講し、初めて免許交付という流れです。あと試験場ですが事情が許す限り、都内に住民票を移して府中に行かれた方が無難です。埼玉の鴻巣と神奈川の二俣川の難易度は半端じゃありません。府中は他県からクレームが来るほどの甘さです。
http://www.taiyo-group.co.jp/kamigobashi/
試験場での受験費用や予想される受験回数を考慮して教習所より10万円以上安くつきそうなら試験場受験もありだと思います。あと仮免だけ試験場で取得して教習所に途中から通うという手もありじゃないでしょうか？多少は安くつくと思います。

教習所ではなく試験場の一発試験の場合
仮免の実技試験を合格した後、路上での練習を一定期間実施して、
証明書類を提出する必要があります。
その練習に必要なトラック（車体の長さが決められている）と、指導者を、
自分で手配できますか？
レンタル車が確保した場合でも、それだけで数十万かかりそうな気がするけど・・・
なので、一発試験に行く場合は、非公認（届出）の教習所に行く人が多いです。
公認の教習所よりは安くなる可能性がある。
ただし、一発試験、と、通称で言っていますが、一発で合格する確率は非常に低いです。
何度も試験をうけなければいけない可能性が高い。

スケジュールが組みやすいのが、「公認」の教習所。
試験も教習所で完結するし、（手続きだけ免許センターに行くことになるが）
一発試験にくらべたら試験が易しいかも。

非公認（実技免除にならない）の教習所で練習して、試験を受けないと無理だと思います。
試験場での合格は、運転技術＋練習の証明又はコネが必要です。

全ての運転免許は、免許センターで直接受験できますよ。

普通自動車免許を取得した時に、難なくスムーズに、何の苦労もなく取得できたのであれば、大型自動車の一発受験に挑戦するのも手かと思います。
ただ、一番の問題は、路上練習をどうするか？ということ。
仮免許を取得した後に、路上で練習をしなくては本試験を受けられません。
その練習用の大型自動車を用意できますか？
「仮免練習中」というプレートを前後に貼った大型自動車と大型自動車の免許を取得して3年以上の人(助手席に乗せる)を用意できるのであれば不可能ではないかと思います。