限定解除普通自動車をオートマ限定で取った後、マニュアル車の免許を取るにはまた仮

限定解除
普通自動車をオートマ限定で取った後、マニュアル車の免許を取るにはまた仮免許を取って路上教習を受けるものですか？

指定教習所なら教習所のコースで実地を最低4時限受けて限定解除審査（実地試験）、
審査合格後に免許センターで限定解除手続きになります
限定解除に路上教習はないです。

教習所の場合、場内で最低4時間の教習を受け、場内で条件解除審査を受ける必要があります。また、免許センターで直接、条件解除審査を受ける場合、これも場内で完結します。
いずれの場合も、路上に出ることはありません。AT限定で普通免許を既に取得しているのですから。

限定解除審査を受けて、合格すれば、解除されます。
自動車学校でも限定解除教習がありますし、自信があれば、運転免許試験場で可能です。
ただ、自動車学校で限定解除をした場合でも、限定解除の手続きは、運転免許試験場で行います。
最寄りの警察署でもできるかな？免許証に裏書きするだけだから。