友達が言ってたんですけど、免許と車持ってる友達と広い駐車場で

友達が言ってたんですけど、免許と車持ってる友達と広い駐車場で免許持ってない人が車を運転しても警察には何にも言われないんでしょうか？
ちなみに広い駐車場でドリフト練習して警察来ても大丈夫何ですか？

＞広い駐車場でドリフト練習して警察来ても大丈夫何ですか
つまり、警察から何も言われなかったら、『近隣住民への迷惑行為をしたいのですが、やっても良いですか？』と言いたい訳ですね。
（とある駐車場で深夜にドリフトやっているバカがいて、近隣住民からの苦情続出で夜間閉鎖になった駐車場を知っている）
免許の有無は関係無い話し。先述の通り『近隣への迷惑行為』だから、警察も目を光らせています
というか、この程度のことをやって良いか悪いかくらい、知恵袋で聞く前に常識で判断しろ

馬鹿だね～
ドリフト・・・ドリフトって・・・アホか
つまり今のゆとり馬鹿か・・・、
サーキットなどのクロースされたところでは良いけど駐車場などは他のものが出入りなどするところなので道路とみなされる。
夜中にその様な場所でやっていたら苦情が入り警察が出動して無免許運転並び免許を持っているものは無免許幇助罪で免許取り消し・・・。

ダメですね。
相当以前（多分、質問者さんが生まれる前）は、良いんじゃね？的な空気がありました。
駐車場内は一般公道ではない私有地だからと。
ですが、客でごった返すスーパーの駐車場で無免許運転者が人身事故。
無免許に関しては無罪？それって変じゃね？という騒動がありまして、解釈が変わった。
一般人がウロウロと日常的に出入りしている場所は見なし公道と考えられるとか、土地の持ち主が無免許で走り回る事を許可していないとか、工事現場にガキが勝手に入って怪我したのは立ち入り禁止の措置を怠ったからだという理論と同様に柵を設置するべきであろうとか。
上記のように、無免で運転して問題ない場所は非常に少なく、そんな所はそれを商売にしていたりします。
自分の身内が広大な牧場所有……なんて状態なら良いですけれどもね。

その広い駐車場の所有者の許可を得て、なおかつその駐車場には誰もが自由に出入りできないような壁などがあれば可能です。
でも一般的な駐車場はチェーンなどで閉鎖してても他人が入れる構造になっていることが多いので、まず無理でしょう。
もちろん他人の持ち物ではあれば不法侵入になります。また運転した本人は無免許運転で検挙、失格期間と罰金刑が発生します。
また同乗した人の罪も同様に重く無免許運転幇助になり罰金刑および免許取り消しになります。
罰金は初犯であったならいずれの場合も30万円程度でしょう。が、ドリフト練習などというのは騒音や駐車場の損失を招く行為になるので悪意があると取られ最高50万の罰金や懲役刑の可能性もあります。

駐車場の場合、他に車輌が置いてある可能性があります。こういった場所では、公道と同様にあつかわれるので、免許が必要です。公道と完全に仕切られた空間（他の車輌、歩行者がいない状態）なら、免許は必要ありません。
自動車学校の教習施設は、「一般車輌の進入は不可」などと書かれており、外とは隔離された状態であるとみなされるから、免許を持たない人が練習できるのです。
ただ、路上教習に出かける為に、出入り口はありますけどね。

私有地で他者の出入りが容易にできないような閉鎖された状態であれば何も言われません。
一般店舗の駐車場のような場合は公道としてみなされ道路交通法の適用範囲内となります。
つまり、普通のお店の駐車場を営業時間内に使用して運転練習をして店の人が迷惑行為として警察に通報した場合に無免許の事実が発覚した場合は無免許運転と道路交通法幇助が適用されます。
もちろん、ドリフトなどしようものなら危険行為で即検挙です。
営業時間外に無断で駐車場を使用してドリフト行為などをした場合は侵入罪の現行犯逮捕となることになるでしょう。

店舗側からもドリフト行為でついたタイヤ痕の清掃やペイントの補修にかかった費用を請求されることも十分にありえますよ。