免許証の有効期間中に住居を移転したにもかかわらず、届け出なかった場

免許証の有効期間中に住居を移転したにもかかわらず、届け出なかった場合は罰則がありますか？

特にない。
更新時に一緒にする人も多い。

確か過去に有罪判決を受けた例がありました。

一応、住所が変わったらすみやかに、変更の届け出をすることという決まりがります。
罰則規定もあり、道路交通法には
「1万円以下の罰金又は科料に処する」とあります。
でも、実際それで罰則を受けたって話を聞きませんし、結構多くの人が更新まで放っておいて、更新の時に一緒に変更する人が多いのではないでしょうかね。
まあ、運転免許証は、全国どこでも有効な最強の身分証明にもなりますし、実際の住所と免許の住所が違ってると不都合もあるでしょうから、引っ越しして住民票を移動したら（平日に役所に行っているはずですし、その足で）すぐに警察や免許センターで変更届け出するのがいいと思います。