原付のナンバーを紛失しました。そのナンバーは先輩のです。僕が無くしたのでナン

原付のナンバーを紛失しました。
そのナンバーは先輩のです。
僕が無くしたのでナンバーを僕が取りに行きます！
警察に電話で紛失したことを言って
受理番号を聞いて市役所にいけばもら
えますか？補足ナンバーを紛失したのが僕でも委任状がいるのでしょうか？
先輩の免許証などは持っていきますけどそれだけじゃあだめですか？

普通、ナンバーは紛失しないと思いますが、何かいたずら、悪用するために外したんじゃないの？と警察では疑われるでしょうね。
公的なモノですから、ちゃんとした委任状を書いてもらわなければいけないかもしれません。先輩の免許証を持って行ったところで、だから、なんですか？ということにもなりかねません。
そもそも、紛失したからといって（同一ナンバー）の新しいプレートってとれるのかな？とりあえず、警察なり役所で詳しく聞いてみるしかないでしょう。

委任状が必要かと思われます。

所有者以外が、再交付手続きにいくので、委任状は必要です。