若葉マークは、免許を取ってから１年未満の運転者が通常付けるものだと思います

若葉マークは、免許を取ってから１年未満の運転者が通常付けるものだと思いますが、私は免許を取って１年以上経ってからも全く車の運転をせず、最近運転を始めたのですが、
その場合運転する車に若葉マークを付けての運転は大丈夫(法的になど)なのですか？

法的な問題はないです。
しかし・・・若葉マークは迷惑運転の免罪符ではありませんから、「初心者マークだから」などと甘えず、がんばって慣れてください。
少しお金はかかりますが「ペーパードライバー教習」など受けて、知識と技能の再確認をするのも必要ですよ。（これは個人のレベルにもよりますけど）
中途半端な・うろ覚えの知識でモタモタするよりは確実です。

初心者マークは免許取得後１年間は表示義務があります。
しかし、１年を経過したら外さないといけないという法律はありませんし、当然の事ですが罰則もありません。
警察官は不信に思うかもしれませんが「運転が下手なので…」と言えば大丈夫ですよ。

ＫＣ庁では
運転に自信が無ければ幾らでも付けてて構いませんと
前回の免許更新時に謂ってましたよ
(別の更新者の質問の回答)。
法律には 1年間「だけ」 とは書かれていない。
どんなに運転が上手くなっても
「1年間は付けなければならない」の意味だそう。

特にそんな事は無いと、僕は思いますよ！！
運転技術は、１年未満なんだし！
周りのクルマや自分の為ですからOKかと！！