普通自動車の運転免許を取得してから５年以上経つのですが、全く

普通自動車の運転免許を取得してから５年以上経つのですが、全く車を運転していません。
今の状態で運転したら絶対事故になると自覚してます。

そこで教習所に行って運転の教習を受講したいのですが、何回ぐらい受けた方がいいでしょうか？

同じ境遇でした♪
いきなりゴールド免許だったしね♪
一回乗れば思い出しますよ。
ハンドルの感覚だけ掴めば良いんです。
私は市の体育館の駐車場で車庫入れの練習しました!!

絶対事故にならないと自覚するまで。

というのは言いすぎかもしれませんが、それくらい思っていても不慮の事故は起こってしまうものです。
感覚を取り戻すのにどの程度かかるかは人それぞれですから、回数でお答えするのは難しいです。少なくともi_wanna_cry_for_youさんが自分の運転に自信を持てるまでは受講された方がいいと思います。