明日鴻巣免許センターに行くのですが、質問です。朝の時間は分かるので

明日鴻巣免許センターに行くのですが、質問です。
朝の時間は分かるのですが、全て終わって帰れる時間が分かりません↓
知っていたら教えてください(^-^)/

まずは行く目的ですがなんでしょう？
免許の試験？更新？免停の出頭？免停の講習？
免許の更新でも講習種別によって所要時間も様々です。
もうちょっと、分かりやすく書くことはできませんか？
今の質問文の内容では
『昼前～午後5時前としか回答のしようがないですね。』

何をしに行くのかで違うと思いますが