私は車の免許を持って半年経つのですが友達は免許を持っておらず、

私は車の免許を持って半年経つのですが
友達は免許を持っておらず、私の車で練習させたいのですが、
私が助手席に着いて駐車場で教えるのは、無免許違反になりますか？
補足ちなみに練習したい駐車場は私有地ではなくできれば、
お店の開いてない時間帯のそのお店の駐車場を使いたいのですが・・・

もちろん無免許です。
貸したあなたも違法です。
夜中など警察の巡回で閉店した店舗の駐車場など明らかに不審ですので気を付けて下さい。
友達がしばらく免許を受けれなくなりかねません。

店などの駐車場だと、みなし公道として無免許運転になる可能性が非常に高い。
他の車が全く入ってこれないように入り口を封鎖すればいいだろうけど、そんな権限はないですよね