免許の更新に行こうと思うんですが免許の更新初めてで、最初免許交付された

免許の更新に行こうと思うんですが免許の更新初めてで、最初免許交付されたときに決めた暗証番号忘れたんですが、まずいですか？

新しく決めて下さいと為ってますから、新たに決めればよいだけです。

問題ありません。
免許更新で新しく免許証を作る場合は暗証番号を新しいもので作りなおします。現在の免許証が発行されたときの暗証番号は必要ありません。
暗証番号は4桁で2組必要になります。2組とも同じ番号でも構いません。番号はキャッシュカードや生年月日などの分かりやすい番号は避けてください。
暗証番号が必要になるのはほとんどありませんが、紛失をして再発行などの場合に必要になります。

番号を新たに申請するから前の番号は必要ありません。