ペーパードライバーです。駐車のコツあれば教えてください。3年前

ペーパードライバーです。駐車のコツあれば教えてください。
3年前に免許を取得、そのまま車に乗る機会が無く、ペーパードライバーになってしまいました。
こどもが生まれ、車に乗れる方
が便利だと痛感し、ペーパードライバー脱却をめざしました。
ペーパードライバー講習に通い、出張ペーパードライバー講習も受け、主人にも指導を受けて、なんとか道を運転するのは問題がないというところまできました。(まだ主人同乗でないと運転できていませんがσ(^_^;))
が、問題は駐車です。
バックで入れるのが苦手なのです。
広い駐車場でゆっくりやれば何回か切り返しするようですが、なんとか入れられます。
練習第一なのは分かっていますが、なにかコツなどあれば教えていただきたいです。
なんでもいいです。
よろしくお願いします。

だいぶ前に出る
左側バック
左後ろタイヤで駐車の線の先っぽを踏む
右側も同様
踏めたら100％綺麗に入る
ハンドルは切ったまま

コツは、後退するとき、ハンドルをいっぱい左に回して、車体が４５度の斜めになったら、一旦停止してハンドルを逆に回して、前輪タイヤをまっすぐにします、窓から顔を出して、前輪タイヤの向きを確認
今度は左のミラーを見ながら、後退して、左後輪が駐車スペースに枠内に来るように、ハンドルを左右に回しながら、調整します、そしてハンドルを一杯回して、枠内に収めます
車庫入れビデオhttp://www.youtube.com/watch?v=tq6acfZe-YE

コツはあなた自身が練習で身につけるしかありませんけど、ポイントとしては２つあります。
↓
・サイドミラーをちゃんと見ること
・目線を遠くに持っていくこと
だいたい運転（特にバック）が下手な人はサイドミラーをロクに見ていません。
自分は免許を取って２０年以上経ちますけど、サイドミラーを見らずにバックした事なんか一度もありません。
それに、目線が近すぎるとなかなか駐車スペースに対してまっすぐ入らないです。
駐車スペースのラインばかりじっと見ててもダメです。
車庫入れなら顔を後ろに向ける必要ありませんし、ルームミラーも見る必要ありません（安全確認は別です）。
バックの時は、あちこちキョロキョロ見すぎたらダメです。
もちろん、「窓から顔を出す」「ドアを開けて顔を出す」などということは決してしないことです。
窓（ドア）から顔を出してる間は、左側が全く見えてません。この状態で車を動かすのがどんなに危険か考えて下さい。
また、不安定な姿勢で車を動かしていると、ペダルの踏み間違えなどが起こりやすくなりますし、顔を出してバックしている時に「壁と車の間に頭をはさまれた」などという笑えない話もあります。
慣れてしまえばむしろサイドミラーだけのほうがやりやすいです。トラックの運転手なんかはサイドミラーだけで必ず車庫入れ出来ます。
車庫入れだけに限って言えば、真後ろなんか見ても見なくても同じです（安全確認は別です）。
乗用車ならサイドミラーを見なくても一応車庫入れは出来てしまいますから「運転が上手い」と勘違いする人もいますけど、そんなやり方では絶対ダメです。そういう人は上手くもなんともありません。
そういう人はトラックやワンボックスに乗った時に全然バック出来ずに苦労します。そこで初めて「運転の下手さ」「サイドミラーの重要性」に気付くのです。
バックに限らず、サイドミラーをちゃんと見ない人は運転なんか絶対上手くなりません。
トラックなんかは真後ろが全く見えませんから、走行中でも常にサイドミラーを見て周囲の状況を把握しながら運転してます。
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周囲に障害物のない広い駐車場で、サイドミラーだけを見て車庫入れする練習をひたすらして下さい。
目線を遠くに持っていくのもポイントです。
教習所の方向変換では垂直の状態でバックするように教える所があると思いますけど、出来るだけ斜めにして曲がる角度を少なくしたほうが楽です。
また、サイドミラー（特に左側）は、走行中の後方確認に支障のない範囲で下に向けておきます。
サイドミラーに空を写しても全然意味がありませんので、必要以上に上に向けすぎないようにして下さい。
最初のうちはタイヤがどの位置にあるのかなど分からないと思いますから、何度も車を降りてその都度見に行けばいいです。
後ろを直接目視しないと最初は難しいと思いますけど、この練習をずっとやってたら必ず上手くなりますし、どんな大きい車でも運転出来るようになります。
自分も免許取りたての頃は、ひたすらこの練習をしました。
まずはしっかりと車両感覚を身につけることが一番重要です。
「車が体の一部」というぐらいの感覚が身につくまで徹底して練習して下さい。
「車幅＝肩幅」「タイヤ＝足」というぐらいの感覚を身につけて下さい。
車両感覚を身につけるのなら、「車の後方に段ボール紙や雑巾などを適当に置いて、バックで左後輪で踏む」とか、そういう練習も有効だと思います。
※
くれぐれもバックモニターなんか使わないで下さい。
バックモニターに頼っていると、バックモニターが付いていない車に乗った時に怖くてバック出来なくなります。
バックモニターが運転してくれるわけではありませんので、御自身でしっかりと身につけて下さい。

まず、左後輪の位置を意識してください。
で、練習なんですが、
広い駐車場で、枠内に一発で入れられるようになってください。
最初のうちは、ラインを思いきり踏んでも構わないので、一発で駐車してください。
慣れてきたら、ラインを踏まないように駐車してください。
駐車枠の線上に空き缶を置いて、缶を倒さないように運転するのもいい方法です。

あと、駐車する前に、周囲の確認を必ずしてください。
特に、子供の動きには要注意です。

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サイドミラーでしっかりわかる目印を決めることですかね。
ほとんどの駐車場が線あるので白線だったり隣の車だったり。
車であれば、ぶつけない程度に寄せてバックすれば反対の車にぶつけることはありません。
あとは貴方がおっしゃってますが練習が一番の上達です。
私含め最初から一発でキレイに入れれる人の方が少ないと思います。