１年ペーパードライバーの21歳です。保険の関係が分からず困惑し

１年ペーパードライバーの21歳です。保険の関係が分からず困惑しています。
車の免許を取って１年ペーパードライバーの21歳です。運転をしたいのですが、イマイチ保険の関係が分からず困惑しています。なので、親切な方教えてください。
友達は免許をとってすぐに親の車にのっていたり、ときには叔母の車に乗っています。
この場合、保険はどのようになっているのでしょうか？
私は親が車を使用していない時に利用しようと考えています。
両親は両方車を所有しています。
この場合、うまく保険に入る方法を教えてください。
また、皆さんがどのような方法をとっているのか参考にしたいです。
よろしくおねがいします。

車の所有者である親御さんが保険かけてるなら貴方が掛ける必要はないんでないの？
親御さんが貴方を家族特約かなんかで運転者にカウントしてればの話だけど。
それとも黙って勝手に乗りたいの？
そうじゃないなら私も運転したいと親に素直に言えばいいと思いますが。

それは貴方の親の任意保険の内容を確認するしか無い
保険証を準備して問い合わせるのが一番確実
家の息子は19歳で休日には私や嫁の車で 出掛けています
我が家の任意保険は36歳未満無担保だけど、そこは息子が乗っても保険が適用になるようになっています

一つに保険(任意保険)の適用対象がどのようになっているか次第です。
ご両親の車であれば適用範囲が子供まで含んでもあまり保険料は変わらないため変更しているかもしれません。
しかし、おばさんの車については「親族」という範疇がないため年齢無制限の他人の運転まで適用範囲を広げていないと保険対象外になりますが、そうすると保険料が大幅に変わるので変更しているとは考えにくいかと思います。
ただ、今回のように他人の車を一時的に運転するための自動車保険があります。
日額500円などで都度加入するものです(旅行保険のようなもの)。
一例）東京海上日動 ちょいのり保険
http://www.tokiomarine-nichido.co.jp/service/auto/ichinichi/index.html
(jagaimo1236さん)

保険はその車にかかっています。
但し、年齢条件等があり、貴方の年齢等合っていれば保険は降ります。
親御さんの車に乗る場合等その車の条件を確認して見てください。
貴方の条件に合ってなければ変更手続きして下さい。

車の保険は乗る人間が書けるものではなく、その車自体にかけるものなんです。
なので、乗っている親御さんの車に保険が掛けられているのなら大丈夫。
ただし、保険には色々制限を付けて値段を安くすることができます。
例えば運転者が３０歳以上の場合のみ保険がきくという制限が付いていた場合、親の車に乗ったのが家族であれ何であれ３０歳未満なら保険は使えません。
年齢は関係ないけど本人と配偶者のみしか保険が適用されないという制限もあります。
なので、きちんと親に自分が運転しても保険がでるのか聞いてから乗った方がいいですね。
もし事故を起こした場合大変なことになりますから。