自動車の法律についてです。公道以外(グランドや家の庭駐車場公園)などは免許が無

自動車の法律についてです。

公道以外(グランドや家の庭 駐車場 公園)などは免許が無くても運転してもいいのですか？

人や車が自由に出入りできる構造ではれば、交通法上はすべて公道とみなされます。
つまり、グランドも庭も駐車場も公園も、人や車が自由に出入りできる構造であれば公道です。
柵等で囲って、車や人が出入り出来ないようにすれば、無免許でも問題ないです。

駐車場は普通は免許が必要ですね。
グランドって例えば学校とかだと
場合によっては免許が必要。
公園はそもそも走っていい場所ではない気もする。。。
とにかく場所以外に条件（閉鎖された空間で誰も容易に入れない事）
が揃わないとダメなんじゃないか？

一般の方が容易に出入り出来る場所も駄目ですよ。