例えば、運転免許の取り消しの場合、｢許認可の取り消し｣になるので

例えば、運転免許の取り消しの場合、｢許認可の取り消し｣になるので行政手続法により聴聞をするんでしょうか？

取り消しの内容しだいでは減刑もありえます。
http://rules.rjq.jp/torikeshi.html

聴聞はあります。
免許の更新時でさえ、不服の場合は６０日以内に…と書類の隅に小さい字で書いてあります。

免許は事業許認可では有りません。運転免許の取り消しは行政処分による罰則です。つまり「犯罪を行ったので刑罰を与えるが、弁明する場を与えるから文句が有ったら申し立ててみろ」と言う事です。