友達のアパートの駐車場に車を止めてたら『駐車禁止』の手書きの貼り

友達のアパートの駐車場に車を止めてたら『駐車禁止』の手書きの貼り紙がガムテープで貼られていました。

気付いてから すぐに移動したのですが、もし警察に通報とかされてたら違反になるのでしょうか？
現在ゴールド免許になったばかりなので、次の更新でブルー免許に戻らないか心配です…

公道ではありませんので違反にはなりません。アパートの駐車場は契約者は駐車料金を支払っているはずです。なので無断駐車であっても駐車料金を支払うことを了承して無断駐車したとみなされます。（民法の契約の成立）という法律によって駐車料金を請求された場合は支払い義務が生じます。これは民事上のトラブルになるので警察は対応しません。駐車場管理人が訴えるとしたら裁判所に不法行為による損害賠償とかになります。免許は一切関係ありません。

誰かが通報して警察官や駐車監視員が放置駐車違反としてとったならば、「放置車両確認標章」の黄色のステッカーが貼られます。
手書きの紙が貼ってあっただけならば、そこの駐車場の持ち主かアパートの住人が個人的に貼ったものです。交通違反かどうかは別として、単なる警告・嫌がらせなので免許証には全く影響しません。
仮に警察に誰かが通報したとしても、駐車禁止場所である公道での違法駐車ではありませんので、警察は何もできません。駐車場内での問題ならば、そこを管理している駐車場の所有者に権限があります。
したがって、免許証に影響することはありません。

道路上ではないので、道交法の違反とかではなく、不法侵入もしくは不法占有になるでしょうね。
本気で訴えられたら、点数とか反則金ではなく「前科」がつくことになります。
もちろんその友人にも、何らかの制裁を下すことは、法的には可能。駐車場の契約書に、「契約車以外の駐車は認めない」などと書かれてあるでしょうから、それに背いたことになります。
本当にそこまでされるか否か？はともかく、されても文句は言えない。
他人の駐車場に、管理者（借りてる友人は管理者ではない）の承諾を得ずに勝手に駐車するとはそういう行為ですから、慎重に行動しましょう。

あるある次からは面倒でも近くの有料駐車場などに止めるようにしましょう
ゴールド免許に恥じない運転お願いします

自分の免許を心配する前に、他人に迷惑を掛けた事実を反省すべし
そんな自己中なやつが｢ゴールド免許が云々｣とホザこうものならハナで笑うぜ

契約している車とは違うから警告の意味で貼り紙してたと思いますよ。
もし、続くようなら警察に通報されるかもしれませんが、今回は大丈夫ですよ。