教習所に行かなくても免許って取れるんですか？大学1年の女子です

教習所に行かなくても免許って取れるんですか？
大学1年の女子です。
私有地で車の運転を何度もした事があります。
知識もあります。
教習所に通わず1日で免許を
取る事は可能ですか？
その場合、費用はいくらかかりますか？
AT限定とMTの両方の場合を教えてください。

１日では無理です。
仮免許取得後、10時間以上練習して本試験になります。
運転技術があっても非公認の教習所（技能試験非免除）で練習しないと合格は難しいでしょう。

車（普通車）の免許の取り方には２通りあります。大抵は自動車学校（質問者のいう教習所）に行って教わりその学校を卒業すると
実技試験を免除されて筆記試験だけで免許がもらえる道です。この学校の実技試験に合格できるかどうかで免許がもらえるかどうかということになります。
２目の方法はこれらの学校を卒業しないで，自分で個人的に練習して公的な自動車試験場で一発試験を受けると言うことです。
最初は筆記で筆記に合格するとその当日に実施試験があります。それらに合格すれば免許はもらえます。
今の時代は仮免も必要なので実技試験は２回（別の日?）あると思います。 試験料金だけですので数千円で済みます。
しかし，突然そこで車に乗っても不合格になりますので，あらかじめその試験場の公認コースを個人指導の先生に付いてコースを何回も廻ってコースでの運転を教え込んでもらう必要があります。いわゆる自動車試験場の周辺にある個人指導の人に教えておらうということです。それでも腕がよければ自動車学校の費用より大幅に安くなります。
今の時代にこのような方法で免許をとる人がどれほどいるかわ知れませんが私は昔この方法で免許をとりました。
最初はまず，とりあえず筆記試験だけでも合格しておこうと思い試験を受けて，合格後その日のうちに
実施試験に入り運良く合格してしまいました。それまでコースを廻ったのが１０時間以下でしたので安く採ることができました。
コース全て覚え,そのコースの運転のテクニックを教え込んでもらわないと合格は難しいですね。いかに良い個人指導の先生を
選ぶかが勝負だと思います。

短期間で安く取れますけど、
その程度の経験では簡単ではないですよ、
私は親戚の教習所でバイトをしていたのですが
それでも仮免４回目でした。
腕が良くても交通規則や減点対象を細かく知らないと
合格しないし、試験コースも複数あり、事前に下見をしますが
迷っている様では到底無理です。今日は〇コースです、と直前に
告げられるので全部熟知していないとダメです。
車も初めて乗る車ですよ。癖や操作の違いは大丈夫ですか？

天と地がひっくりかえっても無理です。
悪いことは言わないから、即 自動車学校へ入校してください。

＞教習所に行かなくても免許って取れるんですか？
取れます。各都道府県にある運転免許試験場（センター）で、試験を受け合格すれば取得は可能です。
＞教習所に通わず1日で免許を取る事は可能ですか？
それは、不可能です。まず、仮免許の学科試験を受け、合格後に技能試験を受けます。それに合格すると、仮免許証が交付されます。
この仮免許を使って、公道上で路上練習を少なくとも5日間かつ10時間以上（以上だったと思います）を行います。
そして、今度は本免許（仮免許ではないホントの免許）の学科試験を受け、合格後に技能試験（路上）を行います。
これに合格すると、今度は「取得時講習」と「応急救護処置」の講習を指定の自動車学校で受けなければなりません。
これらの講習を終え受講済みの証明書をもらって、再度試験場に出向き、免許交付となります。
試験にかかる費用は…
仮免許試験：4550円（受験料3000円、試験車使用料1550円）
※ただし、試験に合格しないと、その都度受験料、試験車使用料がかかります。 学科試験・技能試験に合格後、仮免許交付手数料1100円がかかります）
（本）免許試験：3050円（受験料2200円、試験車使用料850円）
※ただし、試験に合格しないと、その都度受験料、試験車使用料がかかります。「取得時講習」・「応急救護処置講習」を受講後、免許交付手数料2050円がかかります）
取得時講習：講習時間4時間、料金9800円
応急救護処置講習：講習時間3時間、料金3750円
上記の金額は東京都の場合です。都道府県により多少の差異があるかもしれません。また、「取得時講習」と「応急救護処置講習」は、おそらく2日間に分けて行うと思います。
限定無しの普通免許でもAT限定でもこれらの料金は変わりません。私有地で何度も運転をしたことがあるそうですが、その程度では試験場の試験は到底合格できません。
試験にかかる費用は、合格するまでその都度かかります。学科試験はすぐに受かるとしても、仮免許5回、本免許5回程度で合格ならば優秀でしょう。
尚、私有地といっても、場合によっては公道とみなされ「無免許運転」になる場合があるので、注意が必要です。

運転免許試験場は、学科試験と実技試験の両方を実施しています。
自動車免許の場合は
仮免許学科試験合格→仮免許実技試験
その後、路上練習を行って
本免許学科試験→実技試験
を実施し、合格したら免許が交付されます。
（教習所に通う場合は、法律で決められた時限数の教習に加え、仮免許学科・仮免許実技（修了検定）・実技試験（卒業検定）を実施します）

１日ではできません。また、実技試験の難易度は教習所に比べて非常に高く、数回受けてもなかなか受からないようなものです。
車を動かせる程度では、「絶対に合格はしません」
（車を動かすだけなら小学生でもできますし）

AT限定でも条件なしでも、費用は同じです。
費用の詳細は、あなたが住んでいる都道府県の警察のサイトに書かれていますので参照してください。
一回で受かれば数万円ですが
１００％確実に数回は落ちるので、結果的に教習所に通ったほうが、時間も金もかからずに済むと思います。