車の免許を取得するのに、低所得の為、お金が払えない時は、国で貸してくれる制度は

車の免許を取得するのに、低所得の為、お金が払えない時は、国で貸してくれる制度はありますか？

ありません。
自動車運転免許も仮免許も受験料は6000円以下ですから。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/tetuzuki/tetuzuki14.htm

貸してくれる制度はなかったと思います。
先の方の言われるように職業安定所（ハローワーク）の「教育訓練給付制度」というものがありますが、普通自動車の免許では適用になるのか疑問です。
大型自動車やけん引、大特といった、“仕事で乗るクルマ”の免許取得に適用される場合がほとんどです。
また、この「教育訓練給付制度」を扱っていない自動車学校もありますので、注意が必要です。入校前に確認しておいたほうがいいです。
適用されれば、教習費用の二割を上限に最大10万円までが支給されます。

車の免許は自由意だから無理だね。
パソコン買う程余裕があるんでしょ。
自分の都合を棚に上げるなよ。

国がお金を貸してくれる制度はありませんが、就労支援目的の
教育訓練給付金制度があります。窓口はハローワークです。
取得費用の最大２０％、１０万円が上限で給付されます。

自衛隊に入隊して下さいませ。
それ意外で支援や補助金などは、ありません。
ここで聞くよりも、最寄りの役所で、聞いて見て下さいませ。
そういうのは、役所で聞いて下さいませ。
地方にそういう制度があるかも知れません。