エスティマ4型の純正ナビがNSZN-Z66T10インチがついていました。専用

エスティマ4型の純正ナビがNSZN-Z66T10インチがついていました。専用の枠とエアコン吹き出し口があり、何DINなのか、そもそもDINではないのか、全く不明です。
ネットであれこれ調べてみましたが、全くこの点に触れた記事へみつけられませんでした。NSZN-Z66TはHDMIはあるらしいのでミラーリンクかGoogle tvを専用リモコンでなら操作できるそうですが
カープレイ非対応です。なんとかカープレイをしたいです。Googleナビをタッチ画面で操作したいです。
そこで、現行のトヨタ YOYOTA純正ディスプレイオーディオと入れ替え可能でしょうか？
それともカロッツェリアなど社外のものなら入れ替え可能なのでしょうか？
また、それ以外に何か良い方法はあるのでしょうか？詳しい方がいらしたら教えてください。
※carview!から投稿されたトヨタ YOYOTAについての質問です。

8インチ以上のナビはDIN規格から外れています。なので10インチがついているということはDIN規格ではないです。
現行車のディスプレイオーディオ、無理くりやれば何とかなるんでしょうけど、現実的じゃないですね。いろいろとややこしいと思います。
2DIN規格ナビ・オーディオが入るオーディオパネルを買って、社外品インストールが最も単純かと思います。
純正で7インチ2DIN規格のナビがオプション設定されていましたので、その枠も純正部品であるはずです。
7インチワイド（200mm幅）になりますので、180mm幅のオーディオを買うならスペーサーもあったほうがいいですね。
7インチだとモニターサイズが物足りないなら、フローティングタイプがいいかもです。アルパインのディスプレイオーディオでフローティング11インチというものがあります。

純正でも社外でも交換は可能ですがいま付いてるナビのパネルが専用の物なのでノーマル（確か9インチ）のパネルを買い直さないといけません
今のナビをパネルセットで売ればそこそこ高く売れると思います