免停で免許証を警察署に預けに行く場合、預ける時に書類などを書くのでしょう

免停で免許証を警察署に預けに行く場合、預ける時に書類などを書くのでしょうか？何分くらいで済みますか？

書類は書きません。
作業そのものは２分かかるかどうかですが、待ち時間の方が長いですね。
同じ日にたくさんまとめて呼び出しがかかりますから。

免許センターではなく警察署に預けにいくのならば、行政処分の通知の指定日ではないはずなので、全く混んでいないはずです。
預けるときには書類などに記入はしません。免許証を預けて、代わりに運転免許停止処分書をもらって帰るだけです。処分書を作るのに15分程度かかるはずですので、どんなに時間がかかっても30分以内には終わります。