社会不安障害の免許取得 - タイトルの通りです。現在精神障害の2

社会不安障害の免許取得
タイトルの通りです。
現在精神障害の2級を所持しております。
18才になって、通院するために免許は必要だな、と考えておりますが…
病院が遠いため、交通手段が大変なんです。
送迎は80歳のお爺ちゃんです。
正直怖いです、お爺ちゃんの運転は。
私が行きたい教習所では18万ちょっとのATです。
まだ未成年でもあるし、こんな大金どう払えばいいのかわかりません。
家族には完全拒否されました。
何であんたのためにここまでしないといけないの？と。
仕事は今のは契約なので来月でやめる予定です。
家族に援助して頂きたいのですが
何と説得したら良いでしょうか？
回答お願いいたします

免許を取れるかは、障害の有無ではなく、障害の種類や程度で決まっています。病院に通っているとのことですから、判断は専門家である主治医がすべきことですので、まずは主治医に相談するべきかと思います。

教習所には受付で正直に障害のことについて、正直に話してください。
免許センターの適正診断を受け、OKがでないと入校させてくれないと思います。
AT１８万って、、それって公認教習所ですか？いくら安いところでもありえない金額です。安くても23万～はするはずです。
家族に援助とありますが、それは家庭の問題なので口出しできません。
また、自分で精神障害２級という障害を持ちながら、不便だからと言ってほんとに免許とる気なんですか?
はっきり言いますが、迷惑です。車というのは走る凶器ですから、身体障害者ならまだしも精神障害の人なんて車社会の中に入ってもらいたくありません。