免許証更新を忘れていた場合はいつまでなら更新許可してくれます

免許証更新を忘れていた場合はいつまでなら更新許可してくれます
もし無理なら教習所に行くしかない場合は費用は概算いくらぐらい要するのでしょうか？

免許証の有効期限が1日でも過ぎれば免許証は失効となり、更新はできなくなります。失効になるのでそれ以降は免許の再取得となります。
失効して6ヶ月以内ならば、通常の更新と同じように講習と適性検査だけで免許が再取得できます。
失効して6ヶ月を越えて1年未満ならば、仮免許が取得となります。本免許を取得するには学科試験・技能試験を受けて合格しないとなります。一般的には教習所に入校して第二段階からスタートとなります。費用は15万円前後になります。
失効して1年を越えた場合は、救済策はなく最初から教習所に入校して取り直しとなります。費用は30万円前後です。

多分、満了日から半年以内だと思いますね。

有効期限が切れたら、その時点で免許の効力を失います（失効と言います）ので「更新」はできません。
新たに、免許を取得することが必要です。
しかし、期限切れ６か月以内であれば、いわゆる「うっかり失効」と呼ばれ、所定の手続きを行うことによって、
新たな免許証の交付を受けることができます。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/sikkou/sikkou01.htm

＞免許証更新を忘れていた場合はいつまでなら更新許可してくれます
誕生日の１か月後から～６か月以内なら
免許センターで失効手続きできます
誕生日の１か月後から～６か月以上～１年未満なら
仮免許からの新たな免許所得になります
誕生日の１か月後から～１年以上～経過している場合
初めからの免許所得になります
教習所で２５～３０万ぐらい

更新日を過ぎたら、失効していますから無免許です。乗ってはいけません。
６ヶ月以内でしたら救済措置として、学科と技能を免除で所定の講習により復活できます。
こちらに詳しく書いてありました。
http://www.unten-menkyo.com/2008/11/post_3.html
ttnishi0117さん