現在通っている自動車学校で、特にお世話になった先生に、後日免許取

現在通っている自動車学校で、特にお世話になった先生に、後日免許取得後にお礼を兼ねて年賀状を出したいのですが、下の名前がわからないと失礼ですか？住所は学校でご本人宛の場合です。
やは
りフルネームを聞かなければならないでしょうか？
もうじき技能が終了し順調に行けば卒業するのですが、普段運転で一杯一杯なこともあり、あまり運転に関係のない話はしないようにしています。でも最後に一応聞いておいたほうがいいものか迷ってます…(なんとなく聞きにくいですけど)

もし聞きづらければ直接聞かずに、事務局とかで教えてもらったらいいんじゃないの？
もし、わからなくてどうしても聞きづらかったら、〇〇先生でもいいと思うよ。
大事なのは感謝の気持ちを伝える事、
それで十分だと思うけどな

ホームページがある自動車学校なら指導員紹介みたいなページがある可能性あります。
下の名前がわからなくても、別に~~先生とかで大丈夫でしょう。

~~自動車学校・~~指導員様で（名字だけ）で問題ないでしょう。
もしくは本人でなく事務員を通じて・・・（理由を言えばそれぐらい教えてくれます）