日曜日に平針で免許の書き換えを友人といくのですが相当混むらしく…

日曜日に平針で免許の書き換えを友人といくのですが相当混むらしく…
私が先に受付だけして友人の分も講習の予約をしたいのですが代理人受付は可能なのでしょうか？免許更新のハガキがあれば可能でしょうか？

受付予約なんて変な話ですね。
もし、大して時間のかからない受付が出来たとしても意味無いですよ。
受付してから、視力検査や写真撮影や講習の方が時間がかかるのですから。
講習は指定された部屋に行くので自由に部屋を選べません。
順番どおりの流れ作業ですから、飛ばせないし。
講習をした部屋に免許証引換書類が届きます。
部屋への出入り自由では有りません。
更新はがきだけでは無理です。
本人と免許証が必要です。
他人が代行可能なら不正が可能になると思いませんか？

東京の例ですが、まず現在の免許証を窓口に出して、その両面コピーの入った書類に必要事項を書き込むことになっています。ですので、本人が免許証を持って出頭しないと、書類作りの段階でアウトです。
日曜日は確かに混みそうですが、朝一番で行けばそれほどでもないはずです。受付開始の３０分前に到着すれば十分でしょう。

無理ですね。講習の予約ってもの自体が無いですから。
講習は更新手続きが終了した順になっています。
免許更新手続き済みの札（書類）と本人がいて
初めて講習を受けることが出来ます。
友人が遅れて来るが一緒に講習を受けたいのであれば
友人が来るまで講習を受けずに友人を待っているしかないですね。