運転代行運転代行でいう、前車、後車のことですが、どちらが代行会社

運転代行
運転代行でいう、前車、後車のことですが、
どちらが代行会社の車で、どちらがお客様の車ですか？
また２種運転免許が必要なのはどちらですか？

理屈で考えればわかります。
道案内をするのは客なので、客の車が前にいないと困るでしょう。
そして、客を乗せて運転するのは客の車のドライバーなので、こちらが二種免許です。

先行がお客様の車でその後を代行業者が付いて行きます、
2種免許が必要なのはお客様の車 「お客様を同乗させる」 を運転する方です、自社の車を運転するのに2種免許は要りません。

代行会社の車は後ろを走る「随伴車」の方です。
この随伴者のドライバーは一種免許で可能です。
前を走る車（客車）は二種免許が必要になります。