ペーパードライバーです。 - 免許を取ってから一度も車に乗ってい

ペーパードライバーです。
免許を取ってから一度も車に乗っていません。
今、勤めている会社の部署では車を運転する機会はほとんどありません。
しかし、ないわけではないので、いつでも指示されたときには運転できるようにしておかなければいけないと最近考え始めました。
隣の市にペーパードライバー講習があるらしいので行ってみようと思っているのですが、
ペーパードライバー講習というのはどんな内容でしょうか。
車に１度、２度乗るだけだといざ一人で乗るときになったら不安になって結局乗れなさそうです。
一人暮らしで親もペーパードライバーなので助手席に乗ってもらうことも出来ません。
親ならOKというのもおかしいですが、不安な運転に友人を付きあわせることになったらブレーキから足が離れなくなると思います。
結構気付いたら別のことを考えていて周りの声が聞こえていない時もあったり、
不安だらけなのですが、仕事に支障に出るのは生きていくためにも避けたいです。
ペーパードライバー講習というのはどんなものなのか。
ペーパードライバーだった方はどのようにして車を運転できるようになったか教えてください。

ペーパードライブ講習は教習所であれば、
練習料払って教官が助手席に乗ってくれて
補助的説明受けられると思います。
試験でないので落ち着いて練習する事ですね。
また、不安な事は教官に尋ねる事です。
頑張って下さい。。。