車の保険について最近やっと免許が取れた者です！自分には姉がいて姉は21歳なんで

車の保険について
最近やっと免許が取れた者です！
自分には姉がいて姉は21歳なんですけど車を乗ってます。
たまに姉の車を運転していろいろしたいと思ってるんですけど、兄弟で兼用する
場合は、保険などはどのくらいいるんでしょうか？
自分はまだ19の学生です

読みにくくてすいませんm(._.)m

一番費用がかからないのは、
お姉さんの保険の契約内容を変更し、
・家族限定、１８歳以上担保
という契約内容にすることですね。
恐らくですが、お姉さんの保険は現在
・家族限定、２１歳以上未担保
という契約内容になっていると思いますので・・。
これにより、お姉さんの保険料金は、
確実にあがりますが、
その分質問者さまがご負担するとかですね。
質問者さまが新規に保険を契約しようと思うと、
それだけで１年２０万円前後になってしまいますが、
上記の方法であれば、数万円の保険料上昇で済むと思います。
この辺は保険会社でも値段バラバラなので、
お姉さん加入の保険会社に確認されてください。

任意保険は、年齢とか家族限定とかで値段が変わってきます。（勿論、保障条件もですが。）
特に年齢で21歳以上と全年齢で随分と違いますので確認した方がいいでしょう。
ダイレクト保険は判りませんが、うちは、代理店での保険で年齢を３５歳以上→全年齢、家族限定に変更して保険料が月１万円以上追加になりましたよ。（但し、400万の車両保険も付いてましたので）

運転手の所に家族限定、
年齢条件の所に全年齢に
なっていれば、何の変更や手続きも無く、もしもの場合は保証を受けられます。