新たに自動車運転免許を取得した時、一年間、初心者マークを付ける義務がある

新たに自動車運転免許を取得した時、一年間、初心者マークを付ける義務があると思いますが、同じ車を使用する同居家族（免許歴~十年）がマークを付けたまま運転するのは道交法違反になりますか。
いちいち取り外したり、付けたりするのはかなり煩わしいとおもいますが。

１年以上の者が初心者マークを付けたまま運転する事に、法律の規定などは無く、何も問題ありません。
家族でなくても大丈夫です。

免許取得後、１年以上経過したものが初心者メークを貼っても処罰する法律はありませんのでご安心を。
しかし、初心者マークの着脱が煩わしいって・・・・
１日に何回もあるわけではないでしょ。
また、義務があるのは、初心者ですから、
初心者が運転するときは自分で貼る、運転終わったら自分で剥がせば問題ないのでは？
初心者自身が、マークの着脱すら煩わしいと思うようでは、他の交通ルールも守れないでしょう。