自動車の中型免許を取得するには、普通免許を取得していて２０歳以上と聞き

自動車の中型免許を取得するには、普通免許を取得していて２０歳以上と聞きましたが、中型免許がないと大型免許は取得することができないんですか？

そんな事は、ありませんよ！
普通取得後、３年後なら大型も取れます。